Denso RC5 Specifikace Strana 109

  • Stažení
  • Přidat do mých příruček
  • Tisk
  • Strana
    / 138
  • Tabulka s obsahem
  • KNIHY
  • Hodnocené. / 5. Na základě hodnocení zákazníků
Zobrazit stránku 108
97
9.4.6 Allocating Ports Dedicated to the DeviceNet Master
In the DeviceNet master allocation mode, parallel and DeviceNet master I/O areas
are basically allocated to user ports, except that I/O numbers 72 (Normal robot CPU),
73 (robot-in-operation), and 74 (robot failure) are allocated to system output ports.
Pattern A Pattern B
The robot controller can be configured to the DeviceNet networks as shown above.
To configure the robot controller to any of those networks, you need to change the
I/O allocation according to the procedure given on the following pages.
DeviceNet
Parallel connection
Extended-joints
Maste
r
Master of the robot
controller master
DeviceNet
DeviceNet connection
Extended-joints
Master of the robot
controller
Maste
r
Zobrazit stránku 108
1 2 ... 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 ... 137 138

Komentáře k této Příručce

Žádné komentáře